擠奶機系由真空泵和擠奶器兩大部分組成。前者主要包括真空泵、電動機、真空罐、真空調節器、真空壓力表等；后者由擠奶桶、搏動器(或脈動器)、集乳器、擠奶杯和一些導管及橡皮管所組成。每套擠奶機包括8～10副擠奶器，足供100～120頭母牛擠奶之用。新式的管道式擠奶機，沒有擠奶桶，乳汁由擠奶杯通過擠乳器，由管道直接流人貯奶罐，與外界完全隔絕；且能根據乳流自動調節擠奶杯的真空壓力，擠凈后可自動脫落，不致“放空車”。貯奶罐由不銹鋼制成，罐為夾層，內有蛇形管，通以氟里昂20號等冷凍劑，罐內有電動攪拌器2個，可使牛奶溫度迅速降到2～3℃。

擠奶設備的心臟就是真空泵，真空泵通過工作產生真空，相連于真空泵的是一個真空桶，上面鏈接的是 輸奶管路和清洗管路還有就是氣管，管道進入擠奶廳后各個管路都是真空的，最后通過脈動器的頻率擠奶。